”bp神经网络pid pid控制 s函数_bp 二阶传递函数 神经网络控制“ 的搜索结果

     内容概要:BP神经网络PID控制是一种结合了BP(反向传播)神经网络和PID(比例-积分-微分)控制器的控制方法。这种方法利用BP神经网络的学习和逼近能力,对PID控制器的参数进行在线实时调整,以提高控制系统的性能。...

     基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真 文章目录文章来源和摘要S函数的编写格式和运行步骤simulink模型结构S函数模型初始化部分代码理解S函数模型更新部分S函数模型输出部分S函数完整代码附录 文章来源和...

     PID控制要获得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的...神经网络所具有的任意非线性表达的能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。

     参照薛定宇教授《控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用》第二版中8.3.3章节中的内容编写代码和搭建模型,对书中代码进行了部分修改,解决了权值初始化问题,采用二次选择后的权值做初值,控制效果比较理想,并...

     包含一篇参考文献,因为使用到里面的系统、网络结构;Simulink文件,采用level2的S函数编写。主要是因为前段时间用BP-PID,结果网上每一个像样的Demo.

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